Cela fait des décennies que Béatrice Millêtre accompagne les personnes neurodivergentes et à haut potentiel, qu'elle leur apprend comment elles fonctionnent. Le succès de certains de ses ouvrages montre qu'elle sait trouver les mots justes. Avec ce livre-ci, elle va plus loin en expliquant aux neurodivergents ce qui se passe réellement dans la tête des "normaux", les neurotypiques, dans toutes les situations qu'ils peuvent rencontrer au quotidien. Chaque situation est décodée des deux points de vue, pour montrer combien un même événement peut être appréhendé différemment, et avec l'objectif de permettre ensuite à chacun de s'adapter à l'autre de manière fluide.